《中庸》是儒家经典之一，被后世尊为“四书”之一。它被认为是孔子的孙子子思所著，阐述了儒家关于修身齐家治国平天下的核心思想。以下为《中庸》的全文及其注释：

原文：

天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。

道也者，不可须臾离也；可离，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。

喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。

仲尼曰：“君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而时中；小人之中庸也，小人而无忌惮也。”

子曰：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。知斯三者，则知所以修身；知所以修身，则知所以治人；知所以治人，则知所以治天下国家矣。”

注释：

1. 天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教

天赋予人的本质称为性，遵循本性行事就是道，修养道的过程就是教化。

2. 道也者，不可须臾离也

道是不能片刻离开的，若能离开，就不是真正的道。

3. 是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻

因此，君子在看不见的地方也要谨慎，在听不到的地方也要心存敬畏。

4. 莫见乎隐，莫显乎微

最隐蔽的地方最能显现一个人的品行，最细微的行为也能体现一个人的本质。

5. 故君子慎其独也

所以君子在独处时也要保持谨慎。

6. 喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和

喜怒哀乐没有表现出来的时候叫做中，表现出来后都符合礼节叫做和。

7. 中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也

中是天下最大的根本，和是通行天下的原则。

8. 致中和，天地位焉，万物育焉

达到中和的状态，天地各安其位，万物得以生长繁衍。

9. 仲尼曰：“君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而时中；小人之中庸也，小人而无忌惮也。”

孔子说：“君子遵循中庸之道，小人违背中庸之道。君子的中庸在于时时保持中正，小人的中庸则表现为肆意妄为。”

10. 子曰：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。知斯三者，则知所以修身；知所以修身，则知所以治人；知所以治人，则知所以治天下国家矣。”

孔子说：“爱好学习接近智慧，努力实践接近仁德，知道羞耻接近勇敢。懂得这三点，就知道如何修养自身；知道如何修养自身，就知道如何治理他人；知道如何治理他人，就知道如何治理天下国家。”

《中庸》强调了中和的重要性，认为中庸之道是人生修养和社会治理的根本准则。通过学习与实践，人们可以达到内心的和谐与外在的秩序。